серия R модель NIS1119
Область применения: Сборка - Разборка / Загрузка - выгрузка / Зачистка / Паллетирование
| серия R | Сборка - Разборка / Загрузка - выгрузка / Зачистка / Паллетирование | модель NIS1119 | |
|---|---|---|---|
| Количество осей | 6 | ||
| Грузоподъемность | (кг) | 5 | |
| Макс. Достигаемость | (мм) | 1100 | |
| Повторяемость (мм) | (мм) | 0,01 | |
| Максимальные углы поворота | Вращение робота | J1 | +167, -167 |
| Максимальные углы поворота | Движение робота к себе-от себя | J2 | +180, -35 |
| Максимальные углы поворота | Движение робота вверх-вниз | J3 | +205, -62 |
| Максимальные углы поворота | Вращение кисти | J4 | +190, -190 |
| Максимальные углы поворота | Движение кисти вверх-вниз | J5 | +135, -135 |
| Максимальные углы поворота | Вращение запястья | J6 | +360, -360 |
| Максимальная скорость | Вращение робота | J1 | 110 |
| Максимальная скорость | Движение робота к себе-от себя | J2 | 140 |
| Максимальная скорость | Движение робота вверх-вниз | J3 | 210 |
| Максимальная скорость | Вращение кисти | J4 | 210 |
| Максимальная скорость | Движение кисти вверх-вниз | J5 | 200 |
| Максимальная скорость | Вращение запястья | J6 | 300 |
| Вес | (кг) | 53 |
